行星減速機是一種廣泛使用的工業組件。讓我們介紹一下它的安裝方法。在減速機家族中，行星減速機因其體積小（與電機直徑基本相同）、傳動效率高（85~90%）、減速範圍寬（1:3~512）、傳動係統廣泛應用於伺服、步進、直流無刷等控製電機（以下簡稱驅動電機）的傳動係統中，高精度（小返回差）。在保證傳動精度的前提下，可降低驅動電機的轉速，增大轉矩，降低負載與轉動慣量的比值。然而，在實際使用中，由於安裝不當而引起的故障時有發生。減速機及其驅動電機的斷軸是主要故障類型之一。對斷軸機構的分析有助於客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。一、由於不同心而導致軸斷裂一些用戶在設備運行一段時間後損壞驅動電機的輸出軸。驅動電機的輸出軸為什麼損壞？當我們仔細觀察被驅動電機損壞的輸出軸的橫截麵時，我們會發現橫截麵的外圈更亮，並且當它向軸移動時，橫截麵的顏色更暗。最後，在軸上有一個斷開的軌跡（點標記）。這種現象主要是由於驅動電機和減速機組件不同心造成的。當驅動電機與減速機的裝配同心度得到很好的保證時，驅動電機的輸出軸隻承受旋轉力（扭矩），運行平穩，無脈衝運動。在不同心的情況下，驅動電機的輸出軸也承受來自減速機輸入端的徑向力（彎矩）。該徑向力將迫使驅動電機的輸出軸彎曲，彎曲方向將隨輸出軸的旋轉而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構會不斷損壞，最終導致驅動電機輸出軸局部疲勞斷裂。兩者之間的同心度誤差越大，驅動電機輸出軸的斷開時間越短。驅動電機輸出軸斷裂時，減速機輸入端也將承受驅動電機輸出軸的徑向力。如果該徑向力超過減速機輸入端能承受的最大徑向載荷，也會導致減速機輸入端變形甚至斷裂，或損壞輸入端的支撐軸承。因此，在裝配過程中確保同心度非常重要！從裝配工藝分析，如果驅動電機軸與減速機輸入端同心，驅動電機軸表麵與減速機輸入端孔表麵將非常一致，接觸麵彼此接近，沒有徑向力和變形空間。如果組件不是同心的，接觸麵之間將沒有重合或間隙，將產生徑向力並為變形提供空間。同樣，減速機的輸出軸斷裂或彎曲的原因與驅動電機相同。然而，減速機的產量是驅動電機的產量和還原率的乘積。與電機相比，減速機的輸出更大，因此減速機的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速機時，用戶在組裝減速機輸出端時應更加注意同心度的保證！二、如果減速機的輸出太小導致減速機的輸出軸而不是驅動電機軸斷裂，除了減速機輸出端組件同心度差外，還有幾個可能的原因。首先，錯誤的類型選擇導致減速機產量不足。一些用戶錯誤地認為，隻要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求，就不是。首先，當匹配驅動電機的額定輸出轉矩乘以速比時，得到的值原則上小於減速機產品樣品提供的相應額定輸出轉矩；其次，應同時考慮驅動電機的過載能力和實際應用所需的最大工作轉矩。理論上，用戶要求的最大工作扭矩必須小於減速機額定輸出扭矩的兩倍。特別是，在某些應用中必須嚴格遵守該標準，這不僅是為了保護減速機的內部齒輪和軸係統，而且是為了防止減速機的輸出軸斷裂。如果不考慮這些因素，一旦設備安裝出現問題，減速機輸出軸被負載卡住，驅動電機的過載能力仍將增加其輸出，直到減速機輸出軸承受的力超過其最大輸出扭矩，軸將斷裂。如果減速機的額定輸出扭矩有一定的裕度，可以避免輸出軸扭曲的問題。其次，在加減速過程中，如果減速機輸出軸承受的瞬時衝擊扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍，且該加減速過於頻繁，減速機軸最終會斷裂。如果發生這種情況，仔細計算並考慮增加扭矩裕量。三、減速機的正確安裝、使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝apple時，請務必嚴格按照以下安裝順序仔細組裝。第一步：安裝前，確認電機和減速機是否完好，並嚴格檢查驅動電機與減速機連接的各部分尺寸是否匹配。此處為驅動電機法蘭定位凸台、軸徑與減速機法蘭定位槽、孔徑的尺寸及配合公差；擦拭配合麵上的汙垢和毛刺。步驟2：擰下減速機法蘭側麵工藝孔上的螺塞，旋轉減速機輸入端，將固定六角套筒螺帽對準工藝孔，插入六角套筒工具，鬆開固定六角套筒螺釘。第三步：用手握住驅動電機，使其軸上的鍵槽垂直於減速機輸入端孔的固定螺釘，並將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入過程中，兩個法蘭的同心度必須一致且平行於兩側法蘭。如果同心度不一致或兩側法蘭不平行，必須查明原因。另外，安裝時嚴禁錘擊，即錘擊時軸向力或徑向力過大，可防止損壞兩個軸承，並可通過裝配感覺判斷兩個軸承的配合情況。判斷二者對中同心度和法蘭平行度的方法是：二者插入後，兩法蘭基本接近，間隙相同。第四步：為保證兩法蘭連接處受力均勻，可任意擰動驅動電機的緊固螺釘，但不要擰緊；然後逐漸對角擰緊四個緊固螺釘；最後，擰緊減速機輸入端孔的固定螺釘。擰緊減速機輸入端孔的固定螺釘之前，請務必擰緊驅動電機的緊固螺釘。注：減速機與機械設備之間的正確安裝與減速機與驅動電機之間的正確安裝類似。關鍵是保證減速機輸出軸與從動輸入軸同心度一致。四、結論隨著控製電機應用的不斷發展，行星減速機將越來越多地應用於運動控製和傳動領域。行星減速機，擺線針輪減速機，齒輪減速機，硬齒麵減速機，非標減速機，樁機動力頭，江蘇泰來機械科技有限公司。公司先後引進了一批生產、檢測設備，成功開發了單軸、3軸、5軸係列樁機動力頭、MST係列機械式軟啟動、TAL回轉卷揚、ZZJ雙行星、軋機聯合齒輪箱、SL係列水利專用內藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術產品，廣泛應用於樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建築機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤、等領域，多項產品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術產品、泰州市名牌產品，長期配套於銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業，並自主出口印度、伊朗、越南等國家。//www.gmtobacco.com/