在自動駕駛中，預測、規劃、決策、控製是四個主要的功能模塊，它們之間的區別如下： - 預測模塊的作用是根據傳感器數據和曆史信息，預測周圍車輛和行人的未來軌跡和行為，為後續的規劃和決策提供參考。
- 規劃模塊的作用是根據預測結果和當前狀態，生成一條或多條可行的駕駛軌跡，滿足安全、舒適和效率等目標。
- 決策模塊的作用是根據規劃結果和交通規則，選擇一條最優的駕駛軌跡，並輸出相應的控製指令，如加速、減速、換道等…。
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在自動駕駛中，預測、規劃、決策、控製是四個主要的功能模塊，它們之間的區別如下： - 預測模塊的作用是根據傳感器數據和曆史信息，預測周圍車輛和行人的未來軌跡和行為，為後續的規劃和決策提供參考。
- 規劃模塊的作用是根據預測結果和當前狀態，生成一條或多條可行的駕駛軌跡，滿足安全、舒適和效率等目標。
- 決策模塊的作用是根據規劃結果和交通規則，選擇一條最優的駕駛軌跡，並輸出相應的控製指令，如加速、減速、換道等…。
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